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O que é a barra de título no Android?
A barra de título é uma pequena parte da interface do usuário que você pode fornecer com algum texto e uma cor. Você vê isso em muito Android 2.0 aplicativos. Veja aqui. O ActionBar é o bar com botões que têm navegação nas costas etc. Se você pode escolher, você o usa em vez da barra de título.
Como remover a barra de título de atividade no Android?
Então, basicamente, só precisamos mudar o DarkActionBar para Noactionbar. O tema NoactionBar impede que o aplicativo use a classe ActionBar nativa para fornecer a barra de aplicativos. Assim, ele remove o título de cada atividade.
